두 발로 걸을 때 몸의 균형을 유지하는 것이나 한 발로 서기 등은 평형감각이 있기 때문에 가능합니다.

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 평형(equilibrium)감각은 균형(balance)감각이라고도 한합니다.

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 물건의 무게를 나타내는 저울이 balance인 것처럼, 균형은 두 가지 물체 혹은 상태 사이에 어느 한쪽으로 기울어지거나 치우치지 않고 고르게 된 것을 말하고, 중력에 대해 몸을 안정적으로 유지하는 감각입니다.

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 전정감각이라고도 하며 이 감각이 있어 몸의 평형을 유지할 수 있습니다.

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 평형감각의 감지하는 기관은 반고리관(semicircular canal) 및 전정기관vestibular organ 이며, 시각에 의하여 조절됩니다.

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 반고리관은 회전운동을 감지합니다. 내이 안에 직각으로 연결된 3개의 반원형 관으로 이루어져 있으며 내부는 림프로 채워져 있습니다.

 또한 일정 부위에 털이 나 있는 세포(hair cell of cochlea)의 집단이 있습니다.

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 몸이 회전하면 내부의 림프가 관성때문에 회전이 늦어지게 되고 이것에 의해 유모세포(hair cell of cochlea)가 기울어지는 것을 통하여 자극을 감지합니다.  

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 전정기관은 직진운동을 감지하며 역시 내부에 유모세포를 가지고 있습니다. 유모세포의 털 끝에는 평형사(otolith)가 놓여 있어 직진운동 시 평형사가 관성에 의해 유모세포의 털을 기울입니다.

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 평형사는 항상 유모세포의 털을 중력 방향으로 놓이게 하므로 중력에 대하여 머리가 어떤 상태에 있는지를 감지할 수 있습니다.

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 반고리관·구형낭·난형낭의 신경들은 모여 전정신경이 되고 이것이 와우신경(cochlear nerve)과 합쳐져 연수(medulla oblongata)로 들어가 전정신경핵에 도달하여 평형감각을 느끼게 됩니다.

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 평형성을 관할하는 기관은 눈과 귀, 소뇌 이외에 한 가지가 더 있습니다. 그것은 ‘고유수용성 감각’입니다. 

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 고유수용성 감각(proprioception)이라고 불리는 특수 감각은 근육과 힘줄 그리고 관절에 주로 분포해 있습니다.

 

 근방추(Muscle spindle), 골지건기관(Golgi tendon organ), 관절수용체가 대표적인 고유수용성 감각 기관으로 이들은 힘의 속도, 근육이 늘어나는 정도, 외부에서 들어오는 힘 및 관절의 위치 등에 각각 반응합니다.

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 평형감각을 이용한 웰니스 방법은 한발로 서서 운동하기, 외줄타기, 모래밭 걷기가 있습니다.